El paloteo es una danza típica en la celebración de las festividades de algunos pueblos castellanos. Como su nombre indica, se practica con unos "palotes" de madera, uno por cada mano del danzante. Los danzantes golpearán los palotes siguiendo una determinada coreografía (la cual puede variar dependiendo de la localidad en la que se practique) y al son de la dulzaina.Se cree que el origen del paloteo se remonta a la antigua Grecia. Se escenificaba, mediante una danza,una batalla. No es de extrañar por lo tanto que, en un principio, se realizase con espadas.

De Grecia, se extendió por el continente europeo hasta llegar a la Península Ibérica, dónde empezó a adquirir un carácter religioso en torno a las festividades rurales.